Der Name WELVER taucht erstmals in einer Urkunde des Kölner Erzbischofs Philipp von Heinsberg auf, die mit Datum vom 12. März 1179 in Soest ausgestellt wurde. Somit konnte Welver im Jahre 1979 auf ein urkundlich nachweisbares 800-jähriges Bestehen zurückblicken.

Die heutige Gemeinde Welver wurde im Rahmen der kommunalen Neuordnung in Nordrhein-Westfalen im Jahre 1969 gebildet.
Sie besteht aus 21 Ortsteilen - Balksen, Berwicke, Blumroth, Borgeln, Dinker, Dorfwelver, Ehningsen, Eilmsen, Einecke, Eineckerholsen, Flerke, Illingen, Klotingen, Merklingsen, Nateln, Recklingsen, Scheidingen, Schwefe, Stocklarn, Vellinghausen und Welver - auf einer Grundfläche von 85, 60 qkm.
Seit 1993 besteht eine Partnerschaft mit der Stadt Ketzin in Brandenburg.

Zu den Sehenswürdigkeiten zählen u. a.

• das Wasserschloss HAUS NEHLEN in Berwicke, 
• die BURG VELLINGHAUSEN in Vellinghausen-Eilmsen sowie
• das Freilichtmuseum LOH-HOF in Recklingsen.

Im historischen Ortskern KIRCHWELVER befindet sich im Back- und Brauhaus eines ehemaligen Klosters das Heimatmuseum.

Am besten macht man sich über Welver sein eigenes Bild, indem man mit dem Fahrrad die Gemeinde "erfährt" - die Römer-Route durchkreuzt den nördlichen Bereich -. Es gibt eine Vielzahl von ruhigen Kreis- und Landstraßen sowie auch
400 km gemeindeeigene Wege, die sich dafür anbieten.